
Kirkesola získal své fyzioterapeutické vzdělání na New York University v roce 1972. Po třech letech jako fyzioterapeut v Elmhurst General Hospital v New Yorku se přestěhoval zpět do Norska a v roce 1975 zahájil soukromou praxi v Kristiansandu. Spolu se čtyřmi terapeuty založil Sørlandets Fysikalske Institutt v roce 1981. Prošel dalším školením v manuální terapii a v roce 1984 získal certifikaci manuálního terapeuta. V roce 1991 získal certifikaci specialisty na manuální terapii a později také certifikaci učitele manuální terapie norskou asociací fyzioterapeutů. V roce 1997 se angažoval jako konzultant ve společnosti Redcord AS (dříve Nordisk Terapi) při vývoji léčebných a tréninkových metod pomocí závěsného systému Redcord (dříve TerapiMaster). Byl významným členem vývoje SET (Sling Exercise Therapy) a léčebné metody Neurac (Neuromuskulární aktivace) ve společnosti Redcord. Od roku 2005 je zaměstnán ve společnosti Redcord AS jako odborný manažer na Redcord Clinic v Oslu, kde se věnuje pacientům s onemocněním pohybového aparátu a dále rozvíjí metodu Neurac.